近日，在由農業農村部主辦的第二十二屆中國國際農產品交易會上，北京市智慧農業創新團隊農業人工智能交叉模型算法研發與應用崗位專家柴秀娟團隊攜“食用菌采摘機器人”亮相農業科技展區，引發行業廣泛關注，成為彰顯我國農業科技硬實力的代表性裝備之一。

   作為國內最早開展食用菌采摘機器人研發的團隊之一，該技術成果已形成“采摘本體+配套系統”的完整體系，不僅采摘機器人持續優化，配套的工廠化應用裝置也在同步升級。目前整套技術方案已迭代至第四代，在穩定性、適配性與智能化水平上實現跨越式提升。

  具體來說，針對食用菌普遍成簇生長，且姿態隨機性強的作業難點，創新形成感知決策一體化視覺方案，可精準獲取食用菌目標位置、成熟度狀態、生長姿態、采摘點位與作業順序。其次，面向種植工廠栽培空間狹窄、作業通道受限等物理約束性以及食用菌本身嬌嫩易損的特性，研發了面向狹小工作空間的采摘機器人本體。本體采用雙臂并聯結構設計，搭配具有被動自適應能力的仿生吸盤末端，能夠實現“吸掰摘”的連貫采摘動作，并可根據用戶需求，選配切根、清洗等功能模塊，提升本體的適用性。

  此外，為滿足食用菌工廠24小時連續無人化作業的需求，團隊同步研發了地軌式收集裝置，集實時充電、自動收集和料框運輸為一體，與機器人本體協同配合，可自主換層、高效流轉，形成覆蓋食用菌采收運全流程的整體解決方法。

  目前，該套裝備已在國家食用菌產業技術體系科技示范企業浙江隆宸等多個雙孢菇主產區開展示范應用，實測采摘成功率超過90%，單機采摘速度達850個/小時及以上，可實現全天候連續作業，單臺套設備的采收效率相當于2名熟練人工，不僅顯著降低用工成本，更有效緩解了節假日等用工缺口時段“無人采收”導致的食用菌成批浪費的問題，在維持企業良好運營生態的同時，助力全年新鮮食用菌的不間斷供應。

  未來，團隊將持續迭代優化裝備性能，聯合產業上下游加快構建覆蓋全鏈條的智能食用菌生產生態體系，加速推動食用菌產業向標準化、數字化、智能化方向發展，為培育農業新質生產力、建設農業強國，貢獻堅實科技力量。（來源：智慧農業創新團隊）